无人保洁船：一、特点：1、材质选用铝合金＼不锈钢＼环保复合材料，纯电驱动，锂电池，静音无污染。2、适合水面各类漂浮垃圾打捞归集，可升级扩展多项功能。3、转运轻便，可转场作业。二、基本参数：1、运输体积：长1.5米、宽1.0米、高0.8米作业体积：长2.5米、宽1.6米、高0.6米。2、电池：24V50ＡＨ。3、速度：３－５KM/H。4、作业半径１Km

无人保洁船通过GPS、电子罗盘来进行定位导航，基于毫米波雷达与双目视觉传感器的智能融合算法来实现水面自主导航避障，智能化无人保洁船咨询，利用船载摄像头实时采集区域周边的环境影像，借助搭载的多种传感器及辅助设备来实现对水质的自动采样和多参数高频测量，通过4G通讯模块实现对无人船的的远程控制，并完成无人船的数据传输。同时支持多种漂浮物清理模块的快速安装更换，智能化无人保洁船，可实现对水面不同漂浮物（漂浮垃圾、树叶、油污等）的清理，实现多功能集于一体，一船解决多种问题。

为了更好的为目前河湖水质监测服务，我们设计并提出了新的水环境保洁监测系统，该系统主要面向城市河湖，通过无人保洁船平台和水环境监测载荷相结合，借助远程服务监控平台的大数据处理，可对各类水域水质状况进行全天候高频实时检测、取样和监测，智能化无人保洁船生产商，同时可对水面漂浮垃圾进行清理，具备灵活机动、全天待命、全时在线、多点连续监测等特点，可为水环境提升保护工作提供有力支持。

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