如何设置伺服电机参数？在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，直流低压伺服电机生产商，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。

交流伺服电机的分类和特点：1．异步型交流伺服电动机。异步型交流伺服电动机指的是交流的感应电动机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，天津直流低压伺服电机，通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单，与同容量的直流电动机相比，质量轻1/2，直流低压伺服电机详情，价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速，直流低压伺服电机价格，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。

伺服电机的故障与排除：1 先从外观检查，看驱动器和电机是否有损坏；闻一下是否有烧过的异味；或者晃动一下驱动器或电机看是否有杂物的响动。有就拆开，直接就可以判断出故障。2 如果伺服电机可以上电，可以通过报警代码的提示进行故障的诊断、排除。常见故障有参数设定有问题；接线有问题；电机选型有问题（负载不匹配）。

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