无人驾驶标定板

为了完成鲁棒、在线的面向自动驾驶的相机－激光雷达自动标定问题能够归结为：1.如何获取外参数的初始值，若运用手眼标定来获取初始值如何处置单目相机丧失尺度的问题。如何保证标定算法不被数据的不肯定性影响，53%激光雷达反射板，如何减小算法对特定特征的依赖，激光雷达反射板，进步算法的鲁棒性。激光雷达反射板

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自动驾驶平台基于比亚迪秦电动汽车以及海梁科技深圳交通巴士改装的平台，触及的实验和讨论主要集中在比亚迪秦电动汽车上.数据集包括相机图像数据、激光雷达点云数据、高精度GPS信号、IMU姿势数据，采集数据的场所在南方科技大学校园以及周边的街道，数据集已被多个课题运用，包括车道线检测、行人检测、视觉／激光雷达里程计等等。激光雷达反射板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。激光雷达反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。智能寻迹小车就是其中的一个表现。本设计的简易智能寻迹小车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制中心。激光雷达反射板

采用光电反射传感器RPR220来检测路面上的黑线，从而把反应到的信号送单片机，56%激光雷达反射板，使单片机依照预定的工作形式控制小车在各区域按预定的速度行驶；采用光电反射传感器GK102加上码盘检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显现小车行驶的速度，状态，小车中止行驶后显现小车行驶时间、行驶间隔、均匀速度。激光雷达反射板

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