目前，无人保洁船，传统的水面保洁工作还是以一人一船在水域打捞的方式为主，并面临着人口老龄化、作业高危性、人员难招聘三大痛点问题。随着人口逐渐老龄化，环卫工人的年龄也持续老化，面对复杂的水面环境和繁重的清洁任务，保持效率和维护安全成为一大难题。无人驾驶清洁船历经数十代产品的迭代升级，集合自动驾驶、综合图像识别、毫米波雷达等技术于一体，无人保洁船价格，实现由APP远端操控，并具有自主避障、低电量返航等功能，是传统人工打捞效率的6—10倍，极大提升了水面运维的执行效率。

作为影响国计民生重要的自然资源之一，水资源一直都在社会生活及工业生产中具有举足轻重的地位。我国尽管水资源总量丰富，但却面临着人均占有量较低、水资源空间分布不均匀等问题。目前造成水资源缺乏的原因很多，其中由于水体环境恶化而导致的水质型缺水是一个重要方面，水体富营养化导致的蓝藻、水华、水体黑臭等问题日益严峻。因此，对水体环境的日常清理保洁、水质参数监测、水样采集分析等是监控河湖水质变化的一个科学有效手段，并已为各级领导所重视，无人保洁船详情，各地都投入大量人力物力努力解决水污染问题，目前也有了相应的成果。

智能无人保洁船的产品特点：1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术，具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力；2、水面目标：三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法，实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别；3、冗余通信系统  双控制系统中双信道通信互为备份和切换。

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