还包括工作台，所述工作台位于所述机架内侧的中心位置，沿U轴方向设置，五轴往复机厂家，且与所述滑轨垂直，所述U轴滑台电机和所述U轴滑台减速机位于所述工作台内， 所述滑台于所述工作台表面直线往复运动。较佳地，所述滑台设有滑块，所述工作台上设有第三滑轨，所述滑块滑动设于所述滑轨上。较佳地，所述七轴自动往复喷涂机由PLC人机界面控制系统控制。 与现有技术相比，本发明的七轴自动往复喷涂机通过所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机分别驱动所述自动喷沿X轴、Y轴和Z轴方向往复运动

提供一种七轴自动往复喷涂机，包括机架，分别于X轴、 Y轴和Z轴方向设置于所述机架上的X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，沿Z轴方向而连接在所述机架上的P轴伺服电机、R轴伺服电机和自动喷，丽水五轴往复机，位于所述自动喷下方的滑台、与所述滑台连接的U轴滑台减速电机和U轴滑台电机，位于所述滑台内侧且相互连接的U轴伺服电机和U轴减速机，以及位于所述滑台上方且连接所述U轴减速机。

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