实时地监控察无人船所在的地点、检测监测的水质数据、正在执行的任务等参数信息，并能够提供分析比较后的可视化图形，为领导决策、治理进展等提供直观显示。安装在无人船前端的摄像头将采集到的图像数据传送给嵌入式前端，即是视频服务器。图像数据经过H264的压缩处理后，可通过局域网或者3G、4G、5G网络传递给监控用户。也可通过控制视频服务器对感兴趣的场景进行拍摄或者录像。该视频服务器可以选择多客户端接入模式，实现多用户监控功能。    






SCJ-M400在线多参数自清洗数字数传感器，采用一体化设计，产品可靠易用。可同时监测6个参数，数据可直接传输至采集平台。

主要特点：

可选配：溶解氧、电导率、pH、ORP、浊度、盐度、铵氮、COD、悬浮物、叶绿素、蓝绿藻、水中油等数字传感器，适合长期在线监测。

配备：IP68快速插拔防水接头，拆装方便。

配备：自动清洁装置，可以有效的清洁传感器表面，防止微生物附着，降低维护成本。

前端：保护罩有效防止异物和生物对探头的破坏。

自带温度

水质在线监测系统的构成系统

　　1.水质在线分析仪器

　　水质在线分析仪器按测量方式通常分为电极法和光度法两种，应根据使用环境的不同作相应的选择。

　　2.取水系统

　　取水系统的设计主要针对满足水样的代表性、可靠性和连续性来设计的，管网水质在线监测，该系统的主要组成部分有:取水头、取水泵、水样输送管道和流速流量调节几个部分组成。按照取水方式的划分主要分为直取式和浮筒式两种，直取式主要针对水位变化小的环境使用，如污水厂、污染源、自来水涵管取水等，而浮筒式主要针对水位变化较大的环境使用，如地表水等。

　　3.预处理系统

　　水样预处理的设计主要是为了既要消除干扰的仪表分析和影响仪表使用的因素，又不能失去水样的代表性。预处理的手段通常有自然沉降、物理过滤及渗透等。通常是根据水样的纯度来决定预处理的级别。有些分析仪器在设计时已经考虑了进样的预处理，需在系统集成时考虑与之配合使用。

　　4.数据采集控制系统

　　数据采集控制系统的主要由PLC、现场工控机、中心站计算机以及变送器、执行机构等组成

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