工业机器人
伺服系统是工业自动化的重要组成部分,是自动化行业中实现jing确定位、操作的必要环节,嘉兴工业机器人,在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。2015年市场规模达到122亿元,其中工业机器人占比8.7%,市场规模约为10.6亿元。到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右,工业机器人厂,未来五年复合增长率约为35%。
直角坐标机器人
①机器人工作范围
A:水平行程:1000mm-20000mm?垂直行程:200mm-3000mm
B:工件旋转:±180度
②运行速度:
水平运动大速度:3000mm/s?垂直运动大速度:1000mm/s
③定位精度:
水平运动重复精度:±0.1mm?垂直运动重复精度:±0.1mm
④传动形式:
水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆
⑤负载重量:大负载1000kg
⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC
⑦手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
⑧料仓/输送线:根据工件不同定制
工业机器人的组成与分类
一.工业机器人的组成
工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是:机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。
1.驱动系统
要使机器人运行起来,需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置,工业机器人编程,这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的,也可以是把它们结合起来应用的综合系统,还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
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