稳定性与实时性对于工业控制系统而言是为重要的，然而传统的Windows桌面操作系统很难保证较高的可靠性和实时性，因此本文采用Windows CE作为开发平台。Windows CE是微软公司开发的一个开放、可升级的32位嵌入式操作系统。相对于DOS，Windows CE.NET的内存保护功能对于数控系统的稳定性具有重要意义;相对于Windows桌面操作系统，Windows CE.NET是嵌入式实时操作系统，小型激光切管机操作，其体系结构和运行机制使其能够快速响应外部中断触发，并调度相关应用程序进行处理，因此它可以满足数控系统的实时性要求。




针对大功率、高精度、三维立体激光切割技术的控制问题，对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究，提出了一种基于DMC1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式，其具有驱动激光头沿空间运动的X、Y、Z轴，以及激光头摆动的A、C轴共5个坐标轴。控制系统采用了NC嵌入PC的双CPU方式，在PC的Windows 7操作系统环境下，以.NET Framework为框架，湖南激光切管机操作，开发了控制系统的后台管理程序、非均匀有理B样条曲线(NURBS)插补预处理算法等。




首先，基于Hertz接触理论，板材激光切管机操作，考虑垂直载荷、变化接触角等影响因素，管材激光切管机操作，建立了直线滚动导轨垂直静刚度理论模型。在此基础上研究了垂直刚度影响因素及其变化规律，并通过有限元模型验证垂直静刚度模型合理性；然后，基于分量分析法，识别了直线滚动导轨模态参数，通过弹簧阻尼单元建立直线滚导轨等效模型；2.开展了ADAMS和Hyperworks刚柔耦合多体动力合研究。




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