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铝浇铸和压铸的区别                    

铝压铸时液体的流动动力是靠外界的压力，铝浇铸时流动的动力靠的时浇口的高度产生的液体压力，因此压力受限制，冲型时间长。但压铸的工序较为复杂成本较高。

　　压铸的优点是：制品品质好，生产，1小壁厚可以做到小于1mm，便于大批量生产；缺点是：设备投资大，模具投资大，模具要用标准模架或定制模架，模芯要用热做钢如H13，机器人零部件价格，要热处理。铝浇铸是用金属液自重产生的压力进行铸造，优点是：基本上各种形状的零件都可以铸造出来，设备投资小，模具投资小。缺点：精度没有压铸高，因没有压力，1小壁厚一般在3mm以上。

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首先是关于铝浇铸的砂模铸造：所用本钱较小，批量小，可以加工繁杂的造型，但可能会需要大量的后期处理工技。还有熔模铸造亦是失蜡法铸造：这种加工方法具备很高的连惯性和精i准度，也可以用于加工复杂造型。它是在相对低廉的加工成本基础下，能够实现甚是的表面效用，适合大量的生产。

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控制器

在机器人本体中控制器成本占比仅为10-15%，但控制器却有机器人“大脑”之称，对于机器人性能影响很大，而中国机器人行业原本比国外起步晚且散乱差，本体企业多半缺少自主研发，模仿的不在少数。进入研发难度较低的控制器行业，成了中国企业与国外部件企业一争雄雌的首要通道。控制器国内外差距1小。控制器包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

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