适应国际市场要求，开发设计绿色包装机械加入WTO后，国际包装机械行业竞争日益激烈，国外的绿色贸易壁垒对食品包装机械行业提出更高的要求，所以，必须改变传统的包装机械设计及开发模式，在设计阶段考虑到使包装机械在其全生命周期中(设计、加工制造、装配、使用、维修直至废弃后处理处置过程)对环境无影响或影响小化、资源低耗、易于回收等“绿色特征”，以提升我国包装机械的竞争力。

       随着近年来中国经济快速发展，越来越多的企业开始上马全自动包装生产线，不论是常见的码垛纸箱还是码垛重袋，码垛机器人越来越多的出现在人们的视野中。

　　在烟厂的应用：玉溪、青岛等卷烟厂使用具有条码识别的机器人，可以实现多种品牌产品的码垛，拆垛利用真空吸盘完成。

　　在大米粮食企业的应用：码垛机器人可以在5kg、10kg、25kg装的大米包装生产线，将袋子抓起放到托盘上，自动称重包装线公司，并堆放达到10层。

  1.连接电源。电源选择开关拨动后，会看到电源指示灯亮起，当颗粒自动称重包装机的电源开关指针指向真空表示的是进行真空封口，涟水自动称重包装线，指在真空充气，意思就是进行真空充气封口。

  2.把装有物料的包装袋放入真空室内，自动称重包装线厂，袋口放置于热封条上。

  3.放下机盖，显示真空抽气的灯变亮，自动称重包装线多少钱，此时真空泵开始工作。真空旋钮可以根据需要，对真空度进行调整。

  4.真空机作业达到要求的真空度后，抽气结束，此时充气指示灯变亮，表示充气程序开始。同样的，充气旋钮可以对充气量进行调节，该程序完毕后，指示灯灭。

  5.热封条指示灯变亮，可以通过调节旋钮，对热封的时间和温度进行调节，因为不同厚度的包装袋材料需要不同的热封时间和温度。

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