XMGA5000多数输入多输出光柱数显pid调节器的4个模拟输入信号的详细描述：

IN1是被控制过程参数的测量反馈输入端，百特XMGA56U06VP，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，信号之间分度号可切换，即设即用。

IN2是前馈控制输入或辅助输入端，百特XMGA56666VP，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，信号之间分度号可切换，即设即用。

IN3可接收0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一标准信号，以上输入信号之间可按键切换，即设即用。可用于两台调节器串级控制时，后级调节器的PV1变送输出的反馈输入端，与DI1配合实现后级手/自动无扰切换

IN4是外给定信号输入端，可接受0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一标准信号，以上分度号之间可切换，即设即用。

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