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挪动机器人途径规划办法途径规划是指挪动机器人依照某一性能指标搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径。目前常用的途径规划办法有图搜索算法，人工势场算法和神经网络算法。下面将引见其中几个典型的途径规划办法。激光雷达反射板

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在我国，挪动机器人研讨也蓬勃展开起来，神州系列载人飞船屡次发射胜利，标明国度加大在宇航范畴的科学研讨力度，在提出的“嫦娥方案”中，挪动机器人是星际探究的重要工具，在行将到来的第十一个五年方案中，以效劳机器人为代表的挪动机器人将承当一个重要的角色，激光雷达反射板，因而，挪动机器人曾经成为相关科技人员研讨攻关重点。激光雷达反射板

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