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相对定位技术的根本思绪都是基于丈量值的累积，无法防止时间漂移问题，随着途径的增长，任何小的误差经过累积都会增加。因而，相对定位不适于长间隔和长时间的，67%激光雷达反射板，通常将它们与位置丈量技术相分离，以取得更牢靠的位置估量。激光雷达反射板

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固然能够经过外部传感器作一些修正，64%激光雷达反射板，但依然存在，且这种误差会不时积聚，激光雷达反射板，无法去除或减少，经过较长的间隔，误差将会变得相当大，严重影响了地图的结构，与真实情形不符。激光雷达反射板

在各个模块的调试中都没有遇到什么问题，在整个系统的程序调试中呈现两个现象：显现程序执行有延迟现象，时间等数据的显现明显不是一秒钟刷新一次；遥控命令的执行有延迟现象，遥控的命令收到后要等候几秒钟的时间才执行。激光雷达反射板

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