自动驾驶标定板

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肯定挪动机器人在二维工作环境中相关于全局坐标的位置及其自身的姿势，是确保导航质量的根本要素。途径规划，指挪动机器人依照某一性能指标，69%激光雷达反射板，在地图中搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径，是导航的中心技术。激光雷达反射板

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能够应用相对定位对当前机器人的位置停止估量。依据这些定位技术和请求，有三种定位战略是的。直接位置计算，它只应用外部传感器信息。激光雷达反射板

在各个模块的调试中都没有遇到什么问题，在整个系统的程序调试中呈现两个现象：显现程序执行有延迟现象，时间等数据的显现明显不是一秒钟刷新一次；遥控命令的执行有延迟现象，遥控的命令收到后要等候几秒钟的时间才执行。激光雷达反射板

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