本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节,DeviceNet芯片厂家供应,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1)将 4 写入 6001,设定输出 IO 长度总长
发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9
2)将 4 写入 601C,设定 SCI 输出长度(主站->从站)
发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF
3)将 4 写入 6007,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)
发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4,如果使用 SSC 连接
8 位开关则此步忽略
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
作为本土的自动化服务供应商,公司产品在智能制造领域得到广泛的应用,在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。
另外,DeviceNet 从站通常使用一个 8 位 DIP 开关来设置站号和波特率,也可以使用 2 个旋转开关,同时还有两颗红绿双色指示灯 MS 和 NS,IC1220 芯片集成了开关和 LED 灯的输出功能,用户只需要使用芯片的 SSC 接口,外接一颗HC165 连接 8 位开关,一颗 HC595 连接 MS 和 NS 灯,IC1220 就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率,同时也能自动输出 LED 状态,用户不需要再设计程序去处理这部分。
一种快速开发DeviceNet从站产品的实现方法:
DeviceNet现场总线是由美国Rockwell公司开发,并由ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet的底层通讯基于成熟的CAN技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用CIP通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时可靠的数据交换。
奇河控制技术(苏州)有限公司坐落于长三角一体化区中心,专注于工业自动化通讯技术,致力于打造工业通讯模块的民族品牌。历经近二十年的技术累积,公司研发团队与国内外自动化公司以及各工业总线通讯协会、组织建立了良好的协作关系,实现了主流工业总线通讯模块的产品化,并成为一些自动化公司的合格供应商
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