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“浇铸”大多是说生产的流程。PVC和另外的基本成分在事先确定的顺序里进行混合，在特定的速度之下而且保证一定的时期以确保混合充分。这种混合液体，叫做有机溶胶，接着就将之倾倒在一张移动的网，这就叫浇铸片，然后通过一个烤箱将溶剂蒸发。当溶

剂蒸发时，固体乙烯膜就在铝浇铸片上初步成形并覆以保护模。

  此过程可以让膜变得很薄（多数浇铸膜为2 mil厚）并且固定成型以使产品更趋一致。材料制造商建议铝浇铸膜适合那些彩车或船，机器人零部件供应商，顾客想要油漆效果的，一般耐候性根据加工方式的不同为5到8年。

跟铝浇铸一样，压延膜也是得名于他们的制作过程。与铝浇铸有点类似，但不与溶剂混合而已。创造将一批料进行混合并加热成半熔化状，有点像比萨饼的生面团。然后，将这些半流体压出并经过一系列的压延辊的导出。这些磨光的钢卷逐渐碾压并将乙烯材料挤到一个平板中（类似于用面杖将面团擀平）浇铸膜。

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在科学技术迅猛发展的今天，由于铸造成形工艺的特殊优势，日本机器人零部件，有些复杂结构件目前尚无其他制造工艺可替代。铸造工艺仍是1经济且便捷的金属成形工艺。随着全世界经济一体化，在国际间的合作日益密切、竞争日趋激烈之时，中国汽车铸造业应更充分地发挥铸造资源优势，发展自己的铸造工业。

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控制器的问题在于，由于其“神经”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致。国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。因此在当前环境下国内研发控制器的企业会比较艰难。

控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。我国863计划也已经立项。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。

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