旋转编码器位置检测

旋转编码器位置检测是在车轮上安装码盘对移动机车行走的位置进行连续检测。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式、

式。不管属于哪一类型的旋转编码器，它都是一种相对定位的机械接触工作方式。通过测量出的轴转动的圈数乘以周长从而得到移动车辆的位置。增量式缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，易丢脉冲，掉电会丢失零点，开机应找零或参考位。

格雷母线技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：

1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；

2： 检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，格雷母线，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；

3：总成本较高；

针对格雷母线技术的这些缺点，宝瑾测控提出了无线位移检测的方案，我们采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，格雷母线接口，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位。

某钢厂堆放钢材的库位，我们把将库位数据输入天车定位系统中。控制人员在指挥室的显示器前，根据需要将不同类型、不同批次的钢材通过天车的抓取设备自动调运至库位中，或者根据之前的存放资料，获得目标批次的位置后，将钢材抓取运送到货车上。这种集管理、记录、存档、控制于一体的方式，安全系数高，且能大大提高的工作效率，方便对物料的进出进行管理。定位传感器安装与拆卸也很方便。另外，几乎没有施工和维护成本。

■系统扩充性

整个系统可以随着用户应用的发展，能够极其容易地进行扩展延伸，包括用户应用系统的增加:覆盖面积的增加:终端应用的增加等。既能进行系统升级，又可保证投资，不会对原有系统重来。

■易于维护性

整个系统具备易于维护的特性，格雷母线位置检测方式;包括车载终端设备和无线网络，用户的工程师可以对无线网络进行灵活方便的管理，格雷母线程序设计，包括日常监控以及故障保修，而故障设备的返修也必须及时，不影响到生产，上的需求。

格雷母线程序设计-宝瑾测控(在线咨询)-格雷母线由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。宝瑾测控——您可信赖的朋友，公司地址：武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705，联系人：徐经理。