一种行车定位控制系统及控制方法

【技术领域】

本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。

【背景技术】

行车是一种搬运工具，其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所 有大量的应用。

[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制，即由司机人为决定何时通过操作 制动器对行车进行制动。运种人工控制方法造成的后果是，制动结束时行车实际停靠的位 置往往与期望停靠的位置存在较大偏差，定位偏差大，控制精度极低。同时，由于从启动制 动器到行车完全静止经历了一段较长的时间，制动时间较长，因此对制动器造成了较大的 磨损，较少了制动器的使用寿命。

系统组成

<1>车载站系统

（车载终端及其天线设备、格雷母线电缆测距设备、接口转换箱）；

<2>地面站系统（格雷母线发振装置、无线网关AP及其天线设备）。

地面站设备的功能

<1>AP（无线网关）：连接有线网与无线网，合适的AP个数可覆盖所有工作区域的无线电信号；

<2>无线网关的天线设备：无线电信号的接收与发射，并参与无线电信号的区域范围覆盖。

<3>大车走行格雷母线及地址编码发生器：地址编码发生器向格雷母线发射一定频率的周波信号，行车位置检测系统，给大车走行提供位置信号。

半自动行车：装有行车位置跟踪系统的行车，归纳于自动化行车范畴，它是属于半自动行车，其特点是行车上有人，地面无人，司机只需要根据驾驶室画面的位置指示操纵行车，就可以完成所有吊运和与ERP信息交互的动作，效率大大提高，且完全没有安全隐患，不受环境烟雾的干扰，一个有经验的司机还可以使行车运行路径。系统在国外是标准的机电一体化产品，国外主要的大型钢铁企业在钢卷库、板坯库、成品库等场合都使用带行车位置跟踪系统的行车。



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