机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。

     自动去毛刺机产品的实用化，山东镐砂，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，镐砂厂商，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。

扇形片冲制后，每张冲片均需经过严格的去毛刺，使冲压过程中的毛刺控制在范围内。国外一般是连续去毛刺两遍，在冲片自动生产线中都是两台去毛刺机联在线内。去毛刺机有用辊筒砂轮式，也有用砂带式去毛刺机。后者的主要特点是：转动速度快，可达10~35m/min，砂带更换简便快速，镐砂供应商，能适应各种形状和厚度的冲片。称砂带去毛刺质量比辊式砂轮好。砂带敷在高速旋转的具有螺旋槽的橡胶带上，沟槽可防止砂带被污染。砂带的压力由压缩空气控制，保持恒压，镐砂厂家，当砂带损坏或发生其他故障时自动停车。

因此，磨料理想的粒度应是大、中、小的适当组合，硬度适中（约HRG40- 60)为宜。大的丸粒主要用于击碎较硬的氧化皮，而小的丸粒主要用于清理锈层。磨料硬度与清理效果的关系如图5-27所示。

3、喷砂机磨料与表面粗糙度的关系

表面粗糙度是指加工表面上所具有的较小间距和波谷所组成的微观几何形状特征。

粗糙度可分为大粗糙度和平均粗糙度〔也称为中心线平均粗糙度）。

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