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预组装CFRP框架:框架是飞机机身中的横向加强元件。在空中客车A350中使用CFRP和的一体式机身结构可以减轻重量和生产步骤。需要额外的加强元件(夹板)以防止框架向侧面弯曲。翼肋(可达6米)在几何上都互不相同,因此,每个翼肋都需要一个特殊的模具模板,以便手动为组件配备公差为0.2毫米的防滑钉。这些模板昂贵且使用复杂。此外,手动防滑钉进给和预组装需要很大的差异。在连接零件上进行大量测量步骤,以实现的位置对准也是的。     FraunhoferIFAM的项目经理LeanderBrieskorn解释说:“Tempo”项目给我们带来了一个挑战,即以一种既能减少持续时间又能减少过程复杂性的方式自动化过程步骤。“夹板应该被自动捡起并送入框架。为了将框架和夹板铆接在一起,需要钻穿两个部件。我们通过使用我们开发的高精度末端执行器为框架配备夹板来实现这一点。此外,在我们位于斯塔德的近系列机身装配厂中,机身安装在机身外壳上,没有任何间隙。”      

定位和钻孔末端执行器,用于CFRP整体框架的自动化,高精度和的预组装     研发的定位和钻孔末端执行器可以完成以下任务:接收不同的防滑钉,将它们定位在不同的整体框架上,同时对两个部件进行双重钻孔。紧凑的末端执行器可以通过所使用的门户系统以及标准工业机器人来拾取。选择门户系统以提高定位精度。整体框架在门架下方的高跷上拉伸,可以使用多种机械调节选件在空间中定向。末端执行器具有对称的固定器,通过它可以拾取不同方向的夹板并将其夹在固定器上。使用弹簧阻尼的机械限位器,南靖碳纤加工件,可以到达各个连接位置。当防滑板加固件从上方放置在框架的整体表面上,并且使用内置机制将两个部件夹紧时,钻孔过程将从框架的背面进行,以防止CFRP磨损。抽气系统将产生的钻屑收拾起来。钻完零件后,就可以确定防滑钉在框架上的位置。然后可以将防滑板铆接到框架上。     




航空飞机的碳纤维时代 铝合金和钛合金并没有过时,只是想要进一步降低飞机的自重,就需要在保持主体稳固的基础上,对一些部位进行瘦身。而复合材料的出现让航天人看到了希望。从玻璃纤维复合材料,再到现在火热的碳纤维复合材料,它们的出现,可能让减少飞机自重的20%-50%。通过大量的实验证明,碳纤维复合材料具备这样的能力。 航空飞机的未来与重量息息相关 早在赖特兄弟致力于克服力量和控制问题时,他们担忧就在于结构完整性。木材和帆布只能承受很大的压力。如今,航空航天业对其复合材料的强度充满信心。他们现在的重点是尺寸和重量。波音787机队的皇冠上的明珠只是约50%的复合材料。如果不是复合材料的话,那架飞机将永远不会离地。它太大了。正是碳纤维和玻璃纤维等材料使波音和空中客车等公司能够制造出更大的商用飞机,并将其保持在空中。 我们可以预见,在未来的几十年,碳纤维复合材料将会在航空航天领域发挥出巨大的经济价值,将航天飞机的发展史推上一段新的高度。





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