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视频作者:广州景颐光电科技有限公司
自定位是保证导航质量的根底,目前常用的基于里程计的定位办法不能用于长时间的导航,需求采取更为有效的挪动机器人自定位办法。途径规划算法的研讨已获得很多理论成果,激光雷达反射板,但多数仍停留在研讨层面上。激光雷达反射板
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固然能够很好地定义地图的方式,但地图获取并不是一件容易的事。获取地图的方式是人工丈量,然后经过AutoCAD或是文本文件的方式保管,在应用时转化为相应的地图表示。激光雷达反射板
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由于反射式光电采样干扰就是环境光的变化,82%激光雷达反射板,小车在行走时会有时顺光、有时逆光,虽能够经过遮光方式来改善之,但是假如能在电路上加以处置,会愈加牢靠。所以在设计时思索了这个需求。激光雷达反射板
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