KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，小型旋转装置，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

3-jaw self-centring electric gripper

? Plug & p1ay user friendly gripper.

? No electricity con5umption when gripper is engaged.

? No programming required.

? Gripper retention guaranteed in event of blackout.

? Self Adapting jaws part.

? Long life Brushless motor (Brushless DC).

? Built-in motor driver.

? 24 Vdc Low Voltage Power Supply.

? M8x1，漯河旋转装置， 3 poles standard connection.

? Controllable by PLC as a pneumatic valve.

? Fiber-carbon gear reduction.

? 10 milion cycle maintenance-free.

? T-slot style jaws for heavy loads.

? Weight-dimensi0n5-force best trade off.

? Rotary actuator fitting compatible.

? Optional magnetic sensors.

可选的推进器

这个配件可安装在TH钳夹上，用推进力F在钳夹打开时保持负载。例如，卡盘夹紧设备时载重。

This accessory can be installed in the TH grippers，液压旋转装置， to hold thepayload during the gripper release， by a pushing force F.

As an example， when the chuck of a machining equipment isloaded.

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