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新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则，机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，铝合金喷粉设备，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷换成操作夹具，城厢区喷粉设备，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。

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在喷漆过程中，喷漆工艺是很重要的一部分，涂料施工工艺都是为了更有亮点，在喷漆施工工艺流程具体有哪些工序。

1.表面预处理。主要是脱脂、除锈，污渍，其方法与涂液态漆的预处理相同。

2.刮腻子。根据工件缺陷程度涂刮导电腻子，干燥后用砂纸磨平滑。

3.做好保护。工件上若某些部位不要求有涂层，在预热前可采用保护胶等掩盖起来，自动喷粉设备，以避免喷上涂料。

4.预热。一般可不需预热。如果要求涂层较厚，可将工件预热适宜温度，这样可以增加涂层厚度。

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湿润和粗化：铬酸、硫酸混合液处理法，喷粉涂装设备，是比较方便的传统方法，它能使塑料表面的湿润性明显提高。用浸渍塑料能除去塑料表面的各种非晶态部分，使其粗糙化或具有多化性，提高涂料的附着力。二、涂装工艺涂装工艺一般可分为：喷漆、喷粉和电泳。工件经表面处理后，针对不同工件对外观和耐腐蚀的要求，选用合适的喷涂工艺及设备，同时应注意流平、干燥、冷却等工序的控制，否则会对产品质量产生不良影响。