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在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统初用于,如火炮的控制,船舰、飞机的自动驾驶,发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,伺服控制柜方案解决商,如自动机床、无线跟踪控制等。



(1) u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应,注意:不能用调换三相端子的方法来使电机反转,这一点与异步电动机完全不同。  (2)由于伺服电机流过高频开关电流,伺服控制柜方案提供商,因此漏电流相对较大,电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起,并良好接地。  (3)因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容,所以即使切断了电源,内部电路中仍有高电压。在电源被切断后,少等待 5 分钟以上,才能接触驱动器和电机。  (4)接通电源后,操作者应与驱动器和电机保持一定距离。  (5)长时间不使用,伺服控制柜,请将电源切断。  (6)旋转方向定义:面对电机轴伸,伺服控制柜公司,转动轴逆时针旋转为 ccw 方向,转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向,cw 为负方向。




主要特点   1、的检测装置:以组成速度和位置闭环控制;   2、有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种;   3、的伺服电动机(简称伺服电机):用于和复杂型面加工的数控机床,伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节;



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