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传动、运动平稳由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，即便是输入速度很高，轮齿的相对滑移速度很低，所以轮齿的磨损小，齿轮都参与工作，所以没有冲击的现象，运动也相对平稳。行星减速机结构简单、零件数少、安装方便三个基本构件且输入与输出轴同轴线，大同进口减速机，所以结构简单、安装方便。行星减速机体积小、重量轻与一般减速机比较输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积和重量都减轻了。
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选择斜齿行星减速机时，伺服电机的双倍转矩按比例减小。所得到的值原则上小于同类减速机的输出扭矩，同时也考虑了电机的驱动。选择成本相对较低的减速机，如果没有足够的空间将电机与行星减速机连接成直线，也可以选择角度减速机旋转90度。考虑到行星减速机的后间隙，后间隙越小，精度越高，成本越高，用户必须选择符合精度要求的行星减速机。
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首先想到的是行星减速机的电刷安装是否安装在正确的位置。行星减速机的转子平衡没有正确校正。我们需要正确地将其校正到的位置，以避免这种现象。另一个引起火花过大的原因是减速电机的电压是否超过规定强度或是否有过载现象。这两种情况是否发生在检查之前。减速机换向器表面不光滑或突出的云母片也可能造成减速机电刷火花过大的原因
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