湖北瑞测测绘-无人船水下地形测绘






无人船机动灵活,安全性高,可在常规调查平台受限的水域作业的特点,将其引入海洋调查领域,作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测,目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动,保证循线精度,提高通信系统的可靠性。根据水深,水动力和水底地形地貌等条件,将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类。




在日常生活中大家几乎接触不到无人船,所以对它并没有多少了解,无人船水下地形测绘,可能只是字面上的理解。其实无人船作为无人l机的补充,在水域方面完成着无人l机无法完成的工作,可以设置空中拍摄任务,控制无人船收集水面战地区照片和夜视照片,无需手动参与全过程,无人船可以低功率自动返航,自动采访,自动上传HD正视照片,并在背景系统中自动进行完成二维/三维建模工作或水质数据分析,为河流生态环境管理提供基础。




在多传感器集成方面,无人船通常设计一个与多传感器兼容的船载控制系统。该系统可根据用户需要灵活配备GNSS接收l器、深度测量仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样、在线监测仪等传感器设备。无人货船带来的经济效益是巨大的。通过精简船员使用的生活设备,船舶可以轻量化运输更多的货物,不仅可以节省人力物力,还可以节省相应的生活必需品等附加费用。此外,无人船舶还有助于优化航行路线,节约燃料。




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