由于工装压紧和转台在打磨设备本体上，这就保证了设备在高转速情况下振动，从而实现打磨刀具在移动过程中任意点位的精度都能达到惊人的0.02mm，不但可以满足各类小型铸件的清理需求，也为缸体、缸盖等中大型铸件的打磨提供了解决方案。而机械手结构类的打磨设备，工件自转和压紧结构均在手臂上，自动去除激光切割熔渣设备，这是导致此类自动化设备强度低、稳定性差的重要原因之一。

自动化打磨设备的推出，解决了自动化清理领域的诸多难题，也为铸造企业实现智能制造升级提供了更多选择方案，对整个行业的发展有很大的促进作用。

机器人自动化打磨清理打磨自动化技术及其应用

铸件的清理—即去除铸件的浇冒口和飞边，是铸造生产中不可缺少的一道工序;由于此环节机械化和自动化的程度不高，存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等问题。本文介绍了利用数控多轴向机床、非标数控、冲压剪缘及机器人等全序列设备对铁素体铸件毛刺飞边去除的方法以及应用实例，实践证明该方法能有效地提高铸件清理的生产效率，改善作业现场的环境，对相关企业的生产有很大的促进作用。

跟大家说说大铸件打磨的工艺

　　我国现已成为铸造大国，可以铸造任何尺寸规格的产品，包括大型风电叶片轮毂、水轮机叶片、航空航天类产品、矿山机械等铸件。但是铸件打磨的机械化和自动化水平仍然很低，尤其是大型铸件的打磨基本停留在人工锤击和砂轮打磨阶段，现场作业环境恶劣，工人劳动强度大，且打磨生产的金属粉尘对工人身体健康有害。由于这种作业方式效率低下，产品质量参差不齐，已经越来越难以与前后工序的流水线作业相适应。

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