国内外在许多领域里已经开始应用全位置管板自动焊机器人，其功能也在不断地改善和丰富，但是这些设备普遍存在适用范围窄，at80管板自动焊，接缝位置偏差较大的场合难以应用、或者需要手工辅助定位焊接等缺点。 机器人是一个可编程和具有运行程序能力的机械装置，焊接机器人的功能强弱和智能水平很大程度上取决于机器人的可编程能力。随着机器人在生产乃至生活中的应用范围不断地扩大，其所能和所需完成动作的复杂程度也不断提升。

焊接方式选择试验选用的镀锌钢板厚度为2.7mm，在保证焊接质量要求的同时，考虑焊接工艺容易使用并实现单面焊接双面成形等因素，选择使用熔透型等离子弧焊接工艺，即在焊接过程中，减少离子气流量，并扩大喷嘴孔道直径，降低等离子弧的压缩程度和穿透能力，只熔透工件，但不产生小孔效应的等离子弧焊方法。焊接熔池的形成主要借助离子弧传导，熔透深度通过调整焊接电流、焊接速度等能量参数进行控制，等离子弧焊基本不受电弧长度变化的影响，可达到高焊接质量要求

大型热流体交换设备中，管束是必要的交换路径。小径体积的热力换热装置可以采用手工弧焊，但是大型设备在焊接中，每一个管板管束在上千以上。这样的大体积依靠手工焊接容易造成漏焊，焊接效率低。因此管板弧焊机正是这类设备的焊接方法。今天我们给大家展示下这类焊接的操作细节。

清除管板表面及换热管端头100mm范围内的氧化膜、铁锈、油污、水等脏物。低合金钢和碳钢一般用钢丝刷， 不锈钢应采用不锈钢钢丝刷清理， 然后用擦拭坡口清除油污。

清理后的焊件应尽早组装焊接， 停放时间不宜超过24小时。

检查换热管装配质量和尺寸，管头露出长度应均匀，不得有参差不齐，并避免强行组装露出管头。钨极一般采用钨极。

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