首先，基于Hertz接触理论，考虑垂直载荷、变化接触角等影响因素，建立了直线滚动导轨垂直静刚度理论模型。在此基础上研究了垂直刚度影响因素及其变化规律，大功率金属激光切割机，并通过有限元模型验证垂直静刚度模型合理性；然后，基于分量分析法，识别了直线滚动导轨模态参数，通过弹簧阻尼单元建立直线滚导轨等效模型；2.开展了ADAMS和Hyperworks刚柔耦合多体动力合研究。

陈智宏回顾了激光切割设备功率变化的历程：“2011年光纤激光器开始用于金属切割应用，那时候主要是光纤和气体之争，也就是IPG和Rofin对垒。随着光纤激光器优势逐步凸显，大功率金属激光切割机多少钱一台，2014年开始成为切割应用的主流。那时候市场平均功率大概是500W左右，随后开始变成1000W、2000W、3000W。2017年万瓦激光切割机横空出世，可以说给市场带来了很大的轰动效应，也进一步促使行业的平均功率加速上行，到了2019年平均功率已经到了6000W，这也是现在需求群体。

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