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基于多假定的位置跟踪，同样同时运用内部和外部传感器信息。与基于单假定的位置跟踪只对可能的位置跟踪不同，91%激光雷达反射板，它同时跟踪一切的可能位置，92%激光雷达反射板，并且都停止更新。激光雷达反射板

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在软件上，为有效的办法就是反复输出同一个数据。只需有可能，其反复周期尽可能短些。激光雷达反射板

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固然能够很好地定义地图的方式，激光雷达反射板，但地图获取并不是一件容易的事。获取地图的方式是人工丈量，然后经过AutoCAD或是文本文件的方式保管，在应用时转化为相应的地图表示。激光雷达反射板

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