强力管控作业现场安全风险

     推行现场作业安全看板管理，制定针对性巡查重点方向。

　　按照施工作业周计划，提前布置周巡查工作方向和重点，按施工作业日计划选定立杆架线和变台吊装等高风险作业点展开全天候、不间断的安全质量巡查，同时也为施工班组安全管理提供指导，有效控制现场安全风险。

　　建立安监群，层层传递安全压力，将反w章工作落实到位。

　　为实施现场作业精细化管理，规范作业行为，减少或避免w章行为，组织班组、部门、公司三级安全网成员，建立了安监群，通过平台，各级监督人员查找安全短板，及时发送督查信息，各级部门对照问题举一反三，及时整改，安全体感设备中心，形成班组自纠、部门自查、公司督查的反w章工作模式，实现现场作业风险管控整体提高，安全体感设备哪家好，安全风险得以有效控制。

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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

 分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，安全体感设备厂家，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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保障现场作业安全

要做好安全预控分析，安全体感设备，越是特殊时期，就越要保障安全，在抢修定要落实完善现场安全保障措施；参加抢险人员要特别注意自然灾害侵袭过的电网设备，危险点甚多，一不小心，便可能威胁人身安全；加强现场安全监督检查，安监人员要时刻奔走在抢修，及时纠正各类w章操作行为；抢险人员的工作安排不能违规，要保障足够的休息时间，坚决疲劳战，合理安排抢修任务，确保抢修人员精力充沛、头脑清醒。

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