江苏刻度标尺-西倍福智能技术(图)







管理监控级:用于对自动化立体仓库系统进行调度管理。采用流行的“客户服务器”方式,刻度标尺,服务器用来存储仓库货物的各种信息,操作员以客户机完成出入库管理。  

设备控制级:对各种自动化立体仓库设备进行控制。管理监控级将计算机系统的指令分解、下发给设备控制级,完成对物流系统底层设备的控制,设备控制级将现场物流信息通过管理监控级上报系统级管理。







堆垛机控制技术:格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。  

根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值,从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;  

根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值,使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作,并在目的地址处准确制动停准。  





格雷母线优势:(1)非接触工作方式、无滑脱和磨损等故障;(2)位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达1毫米,为实现移动机车自动行走和全自动操作奠定基础;(3)不受无线电管委会管制。工作频率为低频,所产生的电磁场只限于几米范围,不需要向无线电管委会申请即可使用;(4)兼容性好:位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现场外观,不改场设备;



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