国内越来越多码头在建或计划建设自动化码头或自动化堆场，由于轨道式龙门吊运行平稳、定位准、作业等优点，堆场主要以轨道式龙门吊来实现自动化作业。传统码头的轨道式龙门吊防撞主要依靠司机眼睛观察、机械层防撞、电控层防撞来实现。机械层防撞通过安装在大车端部的缓冲器实现，如果2台轨道式龙门吊相撞，缓冲器会吸收轨道式龙门吊的部分动能，天津悬臂起重机，减少冲击。电控层防撞是在轨道式龙门吊上安装雷达、激光、超声波甚至视觉等测距传感器，并在传感器内设定减速距离和停止距离，传感器实时检测前方状况。现有的电控层防撞起作用后，只能低速运行，如果应用在自动化码头上，会严重影响效率，为了提并保证安全性，需要从多个层面进行防撞设计。

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抓斗式桥式起重机关键由箱型电缆桥架、抓斗小轿车、大货车运作机构、驾驶员室和电气设备自动控制系统构成。取放设备为能爬取散称原材料的抓斗。抓斗式起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根镀锌钢丝绳各自悬架在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动器抓斗合闭，爬取原材料，当斗口合闭后，马上启动起升机构，使四根镀锌钢丝绳均值受载开展起升工作中。倒料时只启动开闭机构，斗口随后伸开，歪斜原材料。抓斗式起重机除起升机构不一样外，其他构造一部分与起重吊钩桥式起重机基本一致。抓斗式起重机普遍适用发电厂、货运站、生产车间、港口等开展盘料的装卸搬运运送。、抓斗式起重机起重机均为主级工时制度。抓斗式起重机所有机构均在驾驶员房间内实际操作，进到驾驶员室服务平台门的方位有：端入、侧入和捣入。

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