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和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，三轴伺服机械手公司，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。2、手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，三轴伺服机械手维修，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。

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躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1]  。驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统。

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每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。分类编辑 播报机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制。

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