永吉安（厦门）消防科技有限公司是一家集消防逃生设备的研发，生产，销售于一体的公司，主要经营：逃生缓降器，救生缓降器，高楼缓降器，高空缓降器，消防缓降器，绳索缓降器等。

显然是唐代“武候铺”制度的继承和发展。元化的正史中未见有“军巡铺“的记载，但在《马可波罗游记中》却有与军巡铺完体相同的“遮荫哨所”。而明朝内外则设有“红铺”112外，高空救生缓降器，每铺官军10人。这些虽然各异。

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如在官府的施舍居住的人，如果因旅舍发生火灾而烧毁了他所携带的官家物品，高空救生缓降器，官府则不要求赔偿，高楼救生缓降器，如焚及所借用的车马，官府还可作适当的补偿。至于百姓家，如果蔓延烧毁里门的，肇事者罚一个；如烧毁城门，罚甲一领。

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却建有“武候铺”的治安消防组织，分布各个城市和坊里。这种“武候铺”，大城门100人，大坊30人；小城门20人，小坊5人。受左右金吾下属左右翊府领导。在全城形成一个治安消防网络系统。北宋开封“每坊三百步有军巡铺一所，铺兵五人”。

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