为了提高连续酸洗过程的稳定性和生产节奏，保证良好的酸洗表面质量，进行了酸洗功能模块及酸洗过程控制数学模型的研究与开发。基于统计学原理并利用Origin软件进行回归拟合，建立了酸洗过程实用的自由酸浓度模型、Fe~(2+)浓度模型和总酸浓度模型，有效提高了酸浓度的控制精度。实践证明，开发的酸洗过程控制数学模型计算精度高、可靠性强，不锈钢酸洗生产线价钱，完全满足多钢种、变规格条件下的汽车用高强钢生产对连续酸洗过程工艺控制的需求，适合于工业生产实践。

酸洗部分的工艺特点及设备组成，不锈钢酸洗生产线厂，开发了以带钢跟踪、速度控制、张力控制为的自动化控制系统。实现了对带钢焊缝的全程跟踪，为带钢连续生产线的自动化奠定了基础。提出了速度控制优化算法，使生产节奏更加紧凑，并采用了复合式张力控制方法，提高了张力控制的精度。系统投入以后，石龙不锈钢酸洗生产线，运行平稳，不锈钢酸洗生产线电话，优化效果明显。连续酸洗线传动辊道改造的设计与安装实践。

该张力控制方案经现场调试、生产实施后很大程度提高了酸洗线张力控制的自动化水平，并对酸洗线二期的自动化方案设计具有借鉴意义。连续式带钢酸洗线的工艺、设备特点及现代矢量控制交流伺服驱动电动机的技术，研制了一种带钢酸洗线张力集中监控系统。针对全连续酸洗机组设备多、工程量大、入口段与出口段两大张力控制的主要生产区域机电设备与控制方法相似等特点，着重研究了包括开卷机、入套在内的入口段区域两大主传动设备的控制方法。

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