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齿轮是行星减速机的部件。减速机运转时，齿轮相互啮合，从而达到动力传递的效果。齿轮一般采用20CRMNTI材质，运转速度很高，一般达到1500转左右。在这样的高速运转下，齿轮非常容易磨损。因此，每隔一段时间，我们应该对行星减速机的齿轮进行一次完全的检查，并及时发现和更换它们。
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蜗轮蜗杆减速机：其大的特点便是这种减速机拥有反向自锁的功能，可以有比较大的减速比，输出轴和输入轴不是处在同条轴上的，也不是在同个平面上的。但是普遍蜗轮蜗杆减速机体积都比较大，传动的效率并不高，精度也不高。谐波减速机：利用柔性元件的可控的弹性变形的特性来传递运动还有动力的，体积较小、但与此同时它的精度还很高，但是缺点也很明显，那就是柔轮不耐冲击、它的寿命有限，金属件与刚性相比较为差，输入的转速不能太高。
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行星减速机另一个常见的磨损部位是轴承，因为减速机一般都是高速运转的，轴承也是高速运转的，湖北JS315减速机，非常容易对轴承造成损坏，所以平时要观察减速机的运转情况，一旦发现减速机有异常现象。我们应该及时更换轴承，如果损坏了就要及时更换。行星减速机的轴其他部分的直径可以从小直径加上肩部高度得到。为了降低应力集中，轴肩处应采用圆角过渡。为了使零件易于组装和拆卸，轴端和每个轴段的端部通常应具有倒角。
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