链式格雷码尺-宝瑾测控技术(图)







格雷母线位移传感器部件图

格雷母线电缆:格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成。护套使用氯丁橡胶材料,格雷母线电缆长度由25.6米、51.2米、102.4米、

204.8米多种规格,多根格雷母线电缆可通过段间箱连接拼接以满足工程需要。

地址编码发射1器:产址载波信号。内含发振器、功率放大器、阻抗匹配器等,以同频率分时方式分别将地址信号送给格雷母线基准线和地址线。

地址编码接收1器:完成机车位置检测和数据通信。内含地址检测单元、通信控制单元等,通过可编程逻辑电路全硬件方式实现地址解析,速度快,可靠性高。




在实用中采用较多的是每隔一定的距离加以校正,有些甚至每隔几米就使用一个校正板,由于校正开关的不可靠经常导致校正误,本质上又变成了增量式位置检测,效果仍旧不尽人意。对我们所需要测量的移动机车的位移来讲,链式格雷码尺,它只是一种相对定位的方式。编码器主

要优点是成本低。缺点是车轮打滑,定位不准,易损坏,不耐高温,维护工作量大,目前从宝钢,武钢等国内外各大钢铁使用情况看,旋转编码基本上在使用半年后就会瘫痪,各大港口也是如此,后定位功能就此费掉。



精密地址

在绝1对地址的基础上,对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样,只是错开半个步长

与绝1对地址一样,精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同,这里以地上检测方式为例。

G0,L0两对线的交叉间距一致,均为200毫米,且错开100毫米,其中R线为标准信号线,不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时,地址线G0、L0产生的感应电动势如下:

V0=-N*dΦ0/dt???....................(1)?

   =-N*dΦ1/dt???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──电缆芯线

G0、L0上感应电动势信号幅度;

dΦ0、dΦ1──通过电缆芯线

G0、L0的磁通变化量;

N──格雷母线芯线圈数,在这里N=1;

B──磁场强度;

S──磁场作用在电缆芯线

G0、L0上的有效面积;

设S0是磁场作用在芯线G0上的有效面积,S1是磁场作用在芯线L0上的有效面积,H为电缆的宽度,W为格雷母线芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时(移动距离为X,X<100毫米)。

则:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一时间间隔内,由(4)/(5)得:

V0/V1=W/2X?-1???????????????????????....(6)?








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