物体识别

物体识别领域有了较大的发展。首先图像特征层面，人们设计了各种各样的图像特征，像SIFT，HOG，LBP等等。与此同时，机器学习方法的发展也为模式识别提供了各种强大的分类器。后来人们还在对物体建模方面做了一些工作，旨在用更灵活的模型，图像识别物体系统，而不是单一的模板去定义物体。

随着人工智能、大数据和深度学习技术的不断发展，以及3D传感器、深度摄像头等硬件的不断升级，利用深度信息进行三维物体识别的技术，逐渐受到苹果公司等科技大牛和高通等厂商重视，并被植入到硬件产品中。

物体识别的性能评估方法

判定物体识别的性能通常采用PR曲线。其中P（Precision）指精度（准确率），北京图像识别物体，一般为y轴；R（Recall）指识别率（召回率），一般为x轴。

P=（识别正确的结果）/（所有识别结果）；R=（识别正确的结果）/（实际上正确的结果）。识别结果的类型如下：

一个好的识别方法应该同时具备高的准确率与高的召回率。准确率等于0.5是一个界限，图像识别物体价格，当精度低于0.5时，说明该方法的效率己经低于随机猜测的结果，（因为随机猜测的准确率为0.5）。除了PR曲线，也有文献使用其它曲线来度量识别结果，如ROC曲线或FPPW等。

物体识别的主要方法

基于物体部件的识别

前述BoW的一个主要缺陷就是没有对特征之间的关系进行建模，因此无法刻画各个特征在空旬中的顺序关系。基于物体部件方法的出发点正是要解决这个问题。在这里物体部件的定义并不一定是指高层语义上的物体部件例（如眼睛、鼻子之于人脸），也可以是一些底层的图像特征，例如图像或者点特征。

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