机器人地轨产品的驱动器部位工作指示灯正常，而工作起来的角度时大时小。产生这种故障的原因是机床拖板长期高速运转，刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。拖板每次都能准确回到加工起点，但加工工件尺度仍然改动。此种现象一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，导致加工尺度改动。解决方法是用百分表靠在刀架底部，一起经过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度，机器人行走地轨供应商，调整机械或替换刀架。

软件功能作用：完成工位无序工作，机器人行走地轨，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。信号性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走地轨公司，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。

机器人外部行走轴可适用于检测、检验 、丈量、扫码行业。机械加工职业（如多机台CNC加工中间连线上下料）。多机台机上下料（如绕线机，绕膜机等）。机器人外部行走轴还可用于工业出产中产品的包装、运输。汽车零部件制作、汽车出产拼装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制作等职业；食物、、饮料、化工、等各职业产品的运送、装箱、搬运、码垛等工序。

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