桁架式机器人代替人工操作可以完结一人操控操作数台数控机床，节省企业人工；用桁架式机器人代替人工操作可以事故的产生；桁架式机器人的工作时间可以一天一夜不间断，大大的提高了产品出产的功率，以上三点旁边面减轻了企业负担。

运用桁架式机器人似乎已经是企业工厂向全自动机器、全自动工厂迈出的重要一步，桁架式机器人的模块化制造使操作更简单，高速桁架机械手，并且可以做到一人管控数台桁架式机器人设备，国产桁架机械手品牌，提高了企业出产的功率，一起也是在为企业减轻出产和人员的负担，尤其是在工厂出产投入的成本日渐高涨的今天，桁架式机器人的效果显得越发重要。

内力特征

受力特点是结构内力只有轴力，而没有弯矩和剪力。这一受力特性反映了实际结构的主要因素，桁架，轴力称桁架的主内力。实际结构（如钢筋混凝土屋架，铆（栓）接或焊接的钢桁架桥）中由于结点的非理想铰结等原因，还同时存在微小的弯矩和剪力（理想铰接没有），大型桁架机械手，对轴力也有很小的影响（因结点刚性和桁架杆横截面积与惯性矩比值的大小而异，一般减小5%～0.1%），称为次内力。

桁架的历史演变只受结点荷载作用的等直杆的理想铰结体系称桁架结构。它是由一些杆轴交于一点的工程结构抽象简化而成的。桁架在建造木桥和屋架上先见诸实用。古罗马人用桁架修建横跨多瑙河的特雷江桥的上部结构（发现于罗马的浮雕中），文艺复兴时期，意大利建筑师（帕拉迪奥 Palladio）也开始采用木桁架建桥出现朗式、汤式、豪式桁架。英国早的金属桁架是在1845年建成的，适合汤式木桁架相似的格构桁架，第二年又采用了三角形的华伦式桁架 。
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