据蜗杆传动的失效特色，选择蜗杆和蜗轮资料组合时，不光要求有满足的强度，而且要有杰出的减摩、耐磨和抗胶合的才能，对高速重载的传动，蜗杆常用低碳合金钢经渗碳后，外表淬火使硬度达56 ~62HRC，再经磨削，双导程蜗轮定做，对中速中载传动，蜗杆常用45钢、40Cr、35SiMn等，外表经高频淬火使硬度达45~55HRC，再磨削。

      对一般蜗杆可采用45、40等碳钢调质处理，常用的蜗轮资料为铸造锡青铜、铸造铝铁青铜及灰铸铁HTl50、HT200等，锡青铜的抗胶合、减摩及耐磨性能好，但价格较高，双导程蜗轮定制加工，常用于vs≥3m/s的重要传动，铝铁青铜具有满足的强度，并耐冲击，价格便宜，但抗胶合及耐磨性能不如锡青铜。

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       蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，基本参数有模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2），其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值，蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

       中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值，蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值，当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同，蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率较高，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

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     蜗杆传动主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它传动具有较大的速比，蜗轮蜗杆的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上，自身的缺点，那就是蜗轮蜗杆的传动效率不够高，精度也不是很高。

     1、蜗杆传动的组成：蜗轮和蜗杆；

     2、蜗杆传动用于传递空间两交错轴之间的运动和力，通常两轴交错为90°；

     3、蜗杆传动一般以蜗杆为主动件作减速传动；

     4、如果蜗杆导程角较大时，可以用涡轮为主动件作增速传动。

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