自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法

  1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，四轴机器人锡焊，可以将其填满。

  2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，南阳机器人锡焊，进行相应的调整就可以处理。

  3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

  4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。

自动焊锡机到底适用于哪些产品呢？

一、半导体产品自动化焊锡机

如LSI 、 IC 、混合 IC 、 CSP 、 BGA 等。半导体具的特殊性质，对于焊接质量的要求也越来越严格，但一些半导体产品焊接不能使用波峰焊，机器人锡焊价格，而人工焊锡又很难保证焊锡质量，从而造成空焊假焊等现象；而自动焊锡机可以避免这种情况的出现。

二、电子机械零部件

如印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、 LCD 、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器等。很多的PCB板因为产量、以及产品工艺流程等问题，不能用波峰焊焊接，而人工焊锡又影响产量的提升。可以采用自动化焊锡机实现自动焊锡；

三、大型机械产品如摩托车、汽车、船舶、人造电子连接配件等等因为不能用波峰焊工艺，因此可以用自动化焊锡机来代替手工焊锡，保证产品的质量以及节约成本；

四、家电产品如DVD 、音频设备、汽车导航系统、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器等电子产品配件，在不能用波峰焊作业的情况下，可使用自动化焊锡机来进行作业；

五、精密电子产品如照相机、摄像头、VTR 、录像照相机、电子钟表、个人电脑、 PDA 、打印机、复印机、计算器、液晶 TV 、等。可以用自动化焊锡机来提高产品的产出及质量。

直角坐标型焊接机器人的特点：

     1、应用领域广泛。直角坐标型焊接机器人主要有直线运动轴和焊接部分组成，可以按照不同应用领域进行组合搭配，如果焊接工件较长，可以增加直线导轨的举例以及焊接的运动轨迹，如果焊接工件较为复杂，可以考虑轴数较多的焊接关节搭配焊接变位机进行灵活焊接。

     2、动态性好。直角坐标型焊接机器人具备良好的加速度，具备良好的动态性，在实际焊接应用中，能够根据编程对工件进行快速焊接工作，机器人锡焊设备，焊接，通常在几秒之内完成一个工作节拍。

     3、焊接精度较高。直角坐标型焊接机器人主要通过示教再现完成工作，操作人员根据焊缝完成X、Y、Z轴的运动轨迹，在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.1mm，重复定位精度主要根据整体规格决定，并且具备自动寻位功能，在焊接作业中有利于提高精度。

     4、可实现远距离焊接。直角坐标型焊接机器人较普通焊接机器人相比，具备直线运动单元，可以进行较大行程的焊接工作，采用多滑块结构可以增加其自身的负载能力。

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