在基于模型的软件开发环节中规定了MIL/SIL/HIL等多项测试：

1) MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。

2) SIL(Software-In-Loops)软件在环测试，对比模型自动生成的C代码和模型本身实现的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以进行Sil测试。

现代汽车工业自动化生产中往往涉及到各种零部件尺寸检测、自动装配的完整性检查、电子装配元件缺陷检测和字符识别等问题。因为汽车上的零件种类繁多，各类零件具体的结构形状不同且损坏特点和检验方法也均不相同，一些传统检测方法已无法适应高节拍、柔性化的生产需求。这是一个挑战，同时也是一个机遇以证明产品质量并且与汽车供应链建立持续的互动联系。




零部件在整车极限环境下的测试情况：整车耐久测试这部分工作一般是整车厂的测试&标定工程师负责。整车耐久试验的花销很大，造工程样车（每辆100万左右）、租用测试场地、工程师团队花销，状态监测系统，很考验厂家的资金实力，没有强大的资金池根本无法运行起来。但在极寒、高温、高湿度等各种极限环境下的测试进行的越多，越能充分的验证零部件的功能、性能以及耐久表现，越早发现问题，解决修复所耗费的成本越低。




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