蜗杆蜗轮副的形成过程主要包括两次包络运动，一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以一次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。这样形成的蜗杆蜗轮副在啮合过程中具有以下特点：1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，蜗杆蜗轮副规格，同时接触齿数3－7个。2、蜗杆齿面经硬化处理后准确磨削而成，蜗杆蜗轮副加工，齿面硬度HRC≥50，粗糙度Ra≤0.8。

蜗杆蜗轮副的传动原理介绍在目前我国所生产的蜗杆蜗轮副主要有：平面一次包络环面蜗杆副、平面二次包络环面蜗杆副、锥面二次包络环面蜗杆副等。以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆， 这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。蜗杆蜗轮副与普通圆柱蜗杆及直廓环面蜗杆相比较，具有接触齿数多、蜗杆齿面可淬硬精细磨削、齿面的硬度较高、齿面光洁、精度高、齿面接触面较大，并有瞬时双线接触、接触线总长度长、综合曲率半径大、接触应力小、啮合润滑角大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损。由于平面二次包络蜗杆传动具有上述优点，因此，自该传动诞生以来，很快在各行各业中被推广，蜗杆蜗轮副供应，蜗杆蜗轮副现已大量应用于冶金设备，并在造船、机械、建筑、化工等各行业中。

蜗杆蜗轮副是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。蜗杆蜗轮副具有以下特点：（1）蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多；（2）蜗杆的齿面的经过硬化处理后_磨削而成，齿面硬度，表面表糙度等级提高，烟台蜗杆蜗轮副，可以达到很高的齿型精度；（3）齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触，接触线总长度加长。（4）蜗杆蜗轮副齿面润滑角大，啮合中容易形成动压油。

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