工作电压、耗电流：

工作电压一般有10-30Vdc和5Vdc±10%两种，电压和耗电流决定供电电源的功率。

信号输出：

信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），角度编码器，集电极/发射极开路（PNP、NPN）、脉冲输出多种形式，其中TTL为长线差分驱动5V电平（对称A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL为推拉式10V电平（或推挽式）输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接：

编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

其他主要参数根据需要参看样本：

电缆或插座，传输距离，角度编码器种类，轴负载，振动，冲击，启动力矩，转子瞬间惯性等。

编码器分辨率、精度和重复精度的区别

分辨率是编码器能够检测的单位运动，对于直线和旋转编码器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢？选择分辨率时要选择高于应用中的分辨率，因为后面会讲到精度和重复精度。

对于直线编码器

高分辨率：低于100 nm

中分辨率：200 nm -10 μm

低分辨率：高于50 μm

对于旋转编码器：

高分辨率：高于18位

中分辨率：13位 -17位

低分辨率：低于12位

精度是输出值与真实值之间的差距。即实际位置与编码器检测位置之间的差异。

即，高分辨率并不自动代表具有高精度，可以简单理解为没关系。

重复精度是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的误差。重复精度会随着使用的老化和环境发生变化，很多手册里都不指出重复精度，一般可以包含在精度规格里。

重复精度良好并不一定表示精度良好，例如控制机械手的重复性运动，它对于重复精度就有很高要求。

.增量式编码器的特点

增量式编码器具有以下几个特点：

·        

高分辨率：增量式编码器可以实现非常高的分辨率，即每旋转一周产生的脉冲数。较高的分辨率能够提供更的测量结果和控制精度。

·        

快速响应：增量式编码器具有快速的响应时间，可以实时监测和反馈物体的位置和运动变化。这使得增量式编码器在需要高速运动控制的应用中表现出色。

·        

灵活性：增量式编码器可以适应不同的测量范围和分辨率需求。通过选择合适的光栅、光柵或磁性元件，可以调整编码器的分辨率和精度。

·        

相对位置测量：增量式编码器通常使用增量计数的方式来测量物体的位置和角度变化。它记录了物体相对于参考点的位移，而不需要位置信息。这种相对测量的特性使得增量式编码器更加简单和经济。

·        

易于安装和维护：增量式编码器的结构简单，磁性角度编码器，安装和维护相对容易。通常只需要将感应器和旋转部分正确连接，角度编码器磁铁，并进行一些基本的校准和调节即可投入使用。

·        

广泛应用领域：增量式编码器在自动化控制系统、机械加工、机器人技术、仪器仪表等领域得到广泛应用。它们提供了准确的角度、位置和速度测量，为这些应用提供了重要的数据支持。

总结：

增量式编码器是一种用于测量旋转角度、位置和速度的设备。它通过感知和记录轴的运动，将运动参数转化为数字信号进行处理和分析。根据不同的工作原理和结构，增量式编码器可以分为光学、磁性和电容式等类型。增量式编码器具有高分辨率、快速响应、灵活性、相对位置测量、易安装和维护以及广泛应用等特点。它们在自动化控制系统、机械加工、机器人技术和仪器仪表等领域发挥着重要作用，为实时监测和控制提供了可靠的测量结果。

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