在打除尘工作台面上，设有分布均匀的吸风口，可以在时间以风量收集打磨工件产生的，在工作台正前方还有立式吸风口扑捉工件上部产生的，这样打磨除尘工作台双重的收集可以保证90%以上的效率。

打磨除尘工作台下方是电气元件、滤筒、风机的安装位置，净化原理和焊烟净化器相似：阻火网对含尘空气中可能含有的火星进行拦截，保证打磨除尘工作台内部安全，金属砂光机，接着在透过滤筒过滤时，大批灰尘被滤筒精密的过滤孔过滤坠入集尘抽屉中，之后洁净空气来到排风口，直接排入室内。

1.机械手结构

机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。

举例：某种铸件为达到更好的打磨效果，可以通过冲压、打磨加工、非标设备组合而成。

　　我们要清晰的看待如何完成自动化打磨，其中还涉及到智能激光照排与物流规划功能。现今市场上激光技术的成熟为我们提供了铸件识别、磨削后检测两个关键辅助检测功能。而机械手以及桁架物流的广泛推广又使得实现智能化工厂得到了很好地保障。

　　（4）市场应用问题。

　　市场应用现状是制约国内产品发展的障碍，很多制造商设备没有经过用户的实际生产，没有使用现场，就没有说服力。这些也是在我们技术开发初期就考虑到的，良好的用户使用感受，是我们现在生存的根基。

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