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用光电倍增管进行光电检测，用频率来处理多普勒信号。它的优点是使用方便，不需要固定参考系，不影响物体本身的振动，测量频率范围宽、精度高、动态范围大。缺点是测量过程受其他杂散光的影响较大。

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光敏二极管的外型与一般二极管一样，只是它的管壳上开有一个嵌着玻璃的窗口，以便于光线射入，为增加受光面积，PN结的面积做得较大，光敏二极管工作在反向偏置的工作状态下，并与负载电阻相串联，当无光照时，它与普通二极管一样，反向电流很小（<&micro;A），称为光敏二极管的暗电流；

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激光传感器较之传统光幕具有灵敏度高、性高、安装方便、高、稳定性强等优势。 [5] 谷歌第二代无人车：配备激光传感器谷歌第二代无人驾驶车原型车除了顶部的激光传感器依然相当明显，其他传感器都设置得非常隐蔽。车辆的前后方和两侧都贴有明显的谷歌无人车标志。谷

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