目前可行的方案分为如下几种，DeviceNet通讯芯片机器人应用，下面进行说明。自行开发自行开发DeviceNet接口可以先向ODVA组织购买协议，在充分阅读、理解协议后，建立开发测试环境，并开始设计相关硬件和固件程序，随后进行测试，有条件时可以购买一致性测试工具，对所开发产品进行测试，通过一致性测试的产品，才具有较好的协议兼容性，可以上市销售。

此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发，难度相当大，就算开发完成，也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行，耗时耗力，如果总线产品对于公司来说是非主力产品，则不建议此种开发模式。

IC1220从站zhuan用芯片介绍IC1220芯片是奇河（苏州）控制技术有限公司（KEYHO）推出的一款DeviceNet从站芯片，较小的封装非常容易集成到用户的电路板上，同时厂家提供了完整的参考电路，以保证用户设计的DeviceNet接口满足协议的物理层要求。

IC1220芯片集成了DeviceNet Group 2 only连接协议，可以与主站建立连接并交换数据，MIF接口和SCI接口是异步串行接口，可以通过MCU的UART口，使用Modbus协议与IC1220芯片进行通讯，对芯片的参数进行设置，并启动芯片运行。SSC接口是同步串行接口，可以连接外部移位寄存器，如HC595，HC165等，自动实现数字量输入输出功能。

IC1220是一颗DeviceNet从站芯片，无需熟练掌握DeviceNet协议内容，可快速开发接入DeviceNet现场总线的产品。大大提高开发速度，缩短产品上市时间。

芯片内部集成DeviceNet从站通讯协议栈

提供LQFP48封装，易于集成到客户控制板上

工业级设计，适应各种严苛使用环境

提供SCI异步串口及SSC同步串口

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