SCARA机器人点胶方案由四块模组构成，机械手臂模组实现运动控制功能，SCARA机器人生产厂家，具有自动控制、自动调整、及时换线的特性；视觉模组可以实现自动抓拍产品坐标及时换线的功能；传送模组负责输送定位，具有免治具作业，及时换线的特点；工安模组可以及时监控及报警，及时停止及启动光栅保护功能。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。




为什么选择SCARA机器人？对速度，准确性和可重复性的需求更符合SCARA解决方案的优势。当至关重要的是尽可能地控制力时，SCARA具有优势。例如，如果组装需要插入销钉，则可以设置力限制以确保其正确插入，即使存在对准的问题。方向力控制是此类机器人擅长的领域。随着电子产品和商品的重量越来越轻，组装机器人将需要对扭矩进行更灵敏的控制。对于螺丝驱动应用，SCARA可以智能地控制螺丝刀向下推动和旋转的力，SCARA机器人，以确保在组装过程中不会损坏易碎的外壳。

随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带、Scara四轴机器人、 涂胶控制系统构成。当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时，相机自动拍照采集图像，通过视觉系统对图像分析处理，获取此工件的姿态、位置数据，并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据，来调整机器人姿态、规划运行涂胶的轨迹，实现对移动在输送带上工件动态跟踪和高精度的随动涂胶。

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